Orel stepní je menší než orel skalní, má kratší ocas bez tmavé koncové pásky. Dospělci jsou tmavohnědí, se světlejším páskovaným spodkem těla.
Aquila nipalensis je nyní uznáván jako samostatný druh, ovšem dříve byl považován za poddruh druhu Aquila rapax, kterému se říkalo orel stepní. Vzhledem k tomu, že anglicky se Aquila nipalensis nazývá Steppe Eagle a A. rapax Tawny Eagle, rozhodlo se přiřadit název orel stepní k A. nipalensis a druhu A. rapax dát název orel okrový.
Vyskytuje se ve východní Evropě až střední Asii, vzácně se zatoulávají až do střední Evropy. V ČR je k pozorování ojediněle, historicky do 10 kusů mezi květnem až říjnem. Poslední pozorování je z roku 2023, kdy se zde tento druh ukázal po 26 letech.