Dospělí ptáci jsou tmavě hnědí s černým zobákem. Pouze zadní část krku je žlutohnědá až zlatá, což dalo orlu skalnímu jeho anglické pojmenování Golden Eagle (zlatý orel). Mladí jedinci mají na svrchní straně křídel bílé skvrny a bílý kořen ocasu. Bílé zbarvení postupně ztrácí a šat dospělého jedince získá kolem pátého až šestého roku života.
U orla skalního je běžný kainismus. Mláďata se nelíhnou současně. Dříve vylíhlé mládě, které je silnější, je rodiči preferováno. Druhé, slabší mládě tak zpravidla umírá hlady nebo je sourozencem usmrceno.
V České republice probíhal v letech 2006 – 2011 repatriační program na návrat orla skalního do přírody. Do oblasti Beskyd a Oderských vrchů bylo vypuštěno celkem 22 mláďat.